1、本項目使用錢江QJR6-3機器人，該款機器人負載6kg，重復定位精度±0.05mm，臂展2001mm，工作空間大，適用于較大型及大型產品的焊接，可搭配松下、福尼斯、林肯、肯比、奧太、麥格米特等市面主流焊機，可實現碳鋼、不銹鋼、鋁合金等各類材料的焊接；

2、該項目用到的雙軸U型變位機及清槍站由機器人控制柜控制，焊接過程中，能實現機器人與變位機協調運動，無需變位機單獨配控制柜驅動，節省了空間；

3、變位機的變位功能，可以使機器人無法夠到或是不利于焊接的焊縫位置，在焊接過程中，可以使得待焊工件獲得理想的焊接位置，焊槍以最佳的焊接姿態進行焊接，擴大了機器人的焊接范圍，保證了焊接質量及外觀要求；

4、清槍站在每個產品焊接結束之后，可自動清理焊槍的焊渣，以達到保護焊槍噴管、導電嘴，延長焊槍的使用壽命，節約耗材成本，保持良好焊接質量，提高焊接效率。