常見問題解答-浙江錢江機器人有限公司-錢江機器人

機器人安裝注意事項：選擇一個區域安裝機器人，并確認此區域足夠大，以確保裝有工具的機器人轉動時不會碰著墻、安全圍欄或控制柜，否則可能會引起設備的損壞；機器人安裝和配線的具體安裝要求根據專業人士或說明書內容認定；在計劃性的安裝中，制定易行的措施來保證安全性。機器人安裝環境要求：1）操作期間其環境溫度應在0°C至45°C（32°F至113°F）之間；搬運及維修期間應為-10°C至60°C（14°F至140°F）；2）濕度必須低于結露點（相對濕度10%以下）；3）灰塵、粉塵、油煙、水較少的場所；4）作業區內不允許有易燃品和腐蝕性液體、氣體；5）對控制柜的振動或沖擊能量小的場所（振動在0.5G以下）；6）附近應無大的電器噪音源（如氣體保護焊（TIG）設備等）；7）沒有與移動設備（如叉車）碰撞的潛在危險；注：防爆等特殊高級別防護機器人可詳細咨詢銷售了解安裝環境要求。機器人線纜擺放注意事項：在進行控制柜與機器人、外部設備間的配線及配管時需采取防護措施；如將管、線或電纜從坑內穿過或加保護蓋予以遮蓋，以免被人踩壞或被叉車碾壓而造成損壞；操作者和其他人員可能會被明線、電纜或管路絆住而將其損壞，從而會造成機器人的非正常動作，以致引起人身傷害或設備損壞。
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操作人員安全注意事項：1.檢查設備：在確保機器人固定于底座后，檢查電控柜，本體的電纜是否完好；2.確認無人：確保在機器人的運動范圍以內沒有人員在內；3.急停裝置：機器人運動之前確保電控柜和本體上的急停安全有效；4.回零操作：機器人自動運行前，確保機器人能夠準確回零；5.手動移動：機器人自動運行前，先對每個軸進行試運行查看是否有異常；6.自動運行：再次確認機器人運動范圍內是否有人員在內，是否有其他物體干涉；7.問題處理：一旦機器人出現異?；蛴腥藛T入內，應立即按下急停裝置；8.問題匯報：如遇到其他問題可聯系銷售將照片信息故障位置等反饋給廠家。
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錢江機器人系統現有焊接（基礎焊接模擬/數字焊接、魚鱗紋、折返、擺弧、激光尋位、接觸尋位、激光跟蹤、電弧跟蹤、9軸協同等）、碼垛、沖壓、視覺、傳送帶同步跟蹤等工藝包，后期將不斷完善及擴展系統功能及工藝包，讓客戶使用機器人更簡單、更便捷。
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機器人運輸注意事項：吊車、吊具或叉車應由經授權的人員進行操作，否則可能會造成人身傷害和設備損壞；在用吊車進行運輸機器人時，需要使鋼絲繩與定位裝置垂直吊起，否則可能會引起機器人向下傾翻從而造成設備損壞；在起吊請檢查鋼絲繩是否破損或生銹，盡量選擇保養良好的鋼絲繩來作業，確認鋼絲繩足夠堅韌，以能承受機器人的重量?？刂乒窦s重100KG，機器人本體約為150KG，在使用叉車運輸機器人電控柜時，需要注意勿將上殼翹起導致損壞。
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緊急情況下如何停止機器人：一旦出現危及人員或設備的情況，必須按下緊急關斷按鈕，機器人的急停按鈕位于示教器控制面板上，按下緊急關斷按鍵時，機器人將立刻停止運動。若需繼續運行，則必須旋轉緊急關斷按鈕將其解鎖，并對停機信息進行確認。
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機器人運行前注意事項：確認在安全防護欄或機器人運動范圍內沒有其他人員；機器人確認點動運行無誤，運行過程中無干涉，無異常情況；確保機器人預期的安全防護裝置都在位，并能起作用；在自動運行前，請確保工件來料是否正常。
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驅動器顯示面板出現一閃一閃的提示狀態，怎么處理：當發現驅動器顯示面板出現一閃一閃的提示狀態時表示電池電壓偏低，需檢查電池的電壓情況并需進行更換操作。更換電池時需先把機器人先進行回零操作（防止操作過程導致零位丟失），請在保持驅動器控制電源的接通狀態下進行更換電池作業，如在驅動器控制電源為關閉狀態下更換電池，會丟失保存于編碼器的數據，請予以注意。機器人常見驅動器報警代碼及處理辦法：百度網盤鏈接：https://pan.baidu.com/s/1Rbol3mfAJ5LT_2_LJ3n7lQ 提取碼：qjar
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機器人部件保修期限：核心零部件（減速機、電機、控制器）-保修一年；易損件（電池、電纜線、噴嘴等）-不在質保范圍；因客戶人為因素造成的損壞，不計質保；
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