第一天：安全相關；機器人選型；錢江機器人系統-錢江、KEBA系統；機器人組成及其相互關系-控制系統；伺服系統；本體結構；周邊設備；基本操作；

第二天：基礎應用-運動指令用法，邏輯指令介紹、解釋，運算指令介紹，輔助指令介紹，各類變量，循環設置，運動指令、邏輯指令的配合運用，處理簡單邏輯信號，沖壓聯機接線、沖壓編程指令介紹使用，沖壓異常處理，偏移功能特殊用法；考核；

第三天：通訊-遠程TCP、I/O通信實用介紹；碼垛工藝-矩陣形式、分排樣形式，單線單垛；考核；

第四天：焊接工藝-弧焊基本操作，IO信號應用，弧焊程序編程；

第五天：焊接工藝-弧焊異常情況處理，輔助功能操作，弧焊選型；考核；培訓總結、拍照；頒發證書；

理論、實操及PPT演示講解案例

?工業機器人的發展史及工作原理；

?機器人的應用和選型、機器人的安全操作規范；

?機器人本體構成及安裝、機器人控制柜內模塊與電氣連接；

?機器人的維護與保養；

?機器人常用故障的查詢方式及解決方法；

?示教器的詳細介紹、程序點修改、零點校對；

?程序示教編程與手動運行、變量（如GI、LD、TC等)的使用；

?工業機器人的參數應用和程序設置；

?機器人坐標系設定、指令的介紹及用法；

1. 工業機器人的發展史及工作原理
2. 工業機器人的發展史及工作原理
3. 工業機器人的發展史及工作原理
4. 工業機器人的發展史及工作原理
5. 工業機器人的發展史及工作原理
6. 工業機器人的發展史及工作原理
7. 工業機器人的發展史及工作原理
8. 工業機器人的發展史及工作原理
9. 工業機器人的發展史及工作原理

1. 工業機器人的發展史及工作原理
2. 工業機器人的發展史及工作原理
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